Cuando Coco aparecía en pantalla, se esforzaba por demostrar a los pequeños el concepto de estar lejos, y estar cerca. Para ello solía acercarse y alejarse de la cama rápidamente, lo que al final terminaba por agotarlo al grado que caía al suelo.

Es posiblemente el personaje más versátil del programa. Además de a sí mismo interpreta el papel del superhéroe Super Grover, muppet análogo a Clark Kent capaz de volar cuando está vestido con su traje (compuesto por un casco de armadura y una capa con la letra G) pero no de aterrizar suavemente, pues el resto de los personajes siempre dicen lo mismo cuando llega, mirando hacia arriba: "¿Es un pájaro? ¿Es un avión? Es... [se oye un estruendo al estrellarse contra el suelo] ¡¡¡Super Grover!!!".

- ESPINETE: Cabe mencionar que tras la popularidad de la serie, comenzaron a surgir una gran variedad de muñecos barrio sésamo. Uno de los más buscados era precisamente Espinete, el cual se distinguía de los otros personajes, ya que se trataba de un enorme erizo con más de 1.80 metros de estatura.

Espinete era de color rosa, y siempre estaba acompañado de su amigo Don Pimpón. Su casa era de color verde, y con frecuencia aparecía jugando con varios niños. A partir de la segunda temporada de Barrio Sésamo, Espinete ocupó el lugar de la Gallina Caponeta como el personaje principal.

Fue entrañable para los pequeños, ya que a través de Espinete, los niños conocían el mundo.

Espinete fue una creación del marionetista Kermit Love, al que TVE le pidió la creación de un animal más acorde con la idiosincrasia nacional. Se pensó en un águila, pero Kermit no daba abasto con las numerosas peticiones de los distintos países en que se producía Barrio Sésamo. Coincidió la solicitud de Prado del Rey con el fracaso de las negociaciones para llevar el programa a Israel. Mr. Love había construido con ese propósito un muñeco con forma de puercoespín, el símbolo de la fauna en el estado judío, llamado Kippi Ben Kippod.

- EPI Y BLAS: Epi fue otro de los personajes más emblemáticos de Barrio Sésamo, que siempre aparecía con su compañero inseparable, Blas. Lo que distinguía a Epi de los demás personajes, es que solía ser muy bromista, además de que tenía la cara redonda, y era de color naranja.

Además, el pelo de Epi siempre estaba enmarañado, y era inconfundible porque vestía un jersey a rayas de colores rojas y azules. A lo largo de la serie eran comunes las escenas en las que a Epi se le ocurría alguna idea extraña, y luego Blas intentaba persuadirlo para que no lo hiciera, aunque sin mucho éxito.

A diferencia de Epi, Blas se caracterizaba por ser muy serio, más alto, y con una cabeza alargada en forma de limón. Era de color amarillo, con una sola ceja y nariz ovalada. También vestía un jersey a rayas multicolor, y a menudo se le podía ver con cara de enojado.

- ELMO: Posiblemente es el personaje más popular de Barrio Sésamo, reconocido por todos debido a su inconfundible voz y color rojo. Elmo era pequeño, peludo, con una nariz anaranjada, y se caracterizaba por mostrar diferentes actos educativos para los niños, con la ayuda de sus otros compañeros.

Tiene actualmente un segmento completo de Sesame Street titulado El Mundo de Elmo, en el que actúa en tercera persona. Su pez dorado Dorothy lo acompaña, al igual que el Sr. Noodle y el hermano y hermana de este. Su titiritero fue Kevin Clash desde 1984 hasta 2012, cuando Clash renunció a Sesame Street. Desde entonces y en la actualidad este rol lo desempeña el titiritero Ryan Dillon.

- TRIKI, EL MONSTRUO DE LAS GALLETAS: Conocido en versión estadounidense como el Monstruo de las galletas, Triki es ciertamente un monstruo de color azul oscuro, que se distingue por su enorme boca sin dientes, ojos saltones, y por supuesto, porque siempre tiene mucha hambre.

Su voz es grave y brusca, y su forma de hablar es simplificada, usando abundancia de infinitivos y omitiendo otros complementos lingüísticos. Come prácticamente cualquier cosa, no solamente galletas, incluyendo panecillos, rosquillas, manzanas, plátanos, lechuga, así como otros objetos no comestibles, como dispensadores de sal y pimienta, señales de tráfico, toallas, lapiceros, máquinas de escribir, teléfonos, motocicletas, premios Peabody, un camión, una caja fuerte, un Volkswagen Beetle, y la letra del día.

De cualquier manera, como su propio nombre indica, su comida preferida son las galletas. En concreto, su tipo preferido de galletas son las de chocolate, seguidas muy de cerca por las galletas de avena.

- CONDE DRACO: Lo curioso del conde Draco es que a diferencia de los vampiros tradicionales, a él le gustaba la luz. A lo largo de la serie, el conde Draco se encargaba de enseñar a los pequeños conocimientos básicos de matemáticas. De hecho, estaba obsesionado con los números, por lo que le gustaba mucho contar.

Vive en un viejo castillo lleno de telarañas que comparte con una bandada de murciélagos a los que trata como mascotas.

Mientras cuenta suele soltar una carcajada, momento en el que suenan truenos relampagueando sobre su cabeza. Las canciones del Conde versan siempre sobre contar cosas, y la música siempre se enlaza con ritmos zíngaros (fuese cual fuese la canción).

En Barrio Sésamo, el Conde Draco fue doblado al castellano por el actor Rafael de Penagos, quien también interpretaba las canciones.