Jake toca la viola, es novio de Lady Raincorn y padre de cinco hijos, mitad Raincorn y mitad perro mágico, que poseen los poderes de ambos. Conoció a Lady Raincorn en el cortometraje original. Tiene fobia a los vampiros, en particular a Marceline, pero en el transcurso de la serie supera este miedo cuando llega a conocerla.
Es un personaje que cambia constantemente de ropa, como Bubblegum. Marceline se describe a sí misma como una chica temeraria. A diferencia de los vampiros tradicionales, se alimenta del color rojo en lugar de sangre. Tiene el poder de transformarse en un murciélago pequeño o grande, un lobo, un monstruo grande e incluso un gigante.
También puede volar y tiene poderes como la telequinesis. Tiene una relación tensa con su padre,
Hunson Abadeer, el Señor de la Nigthsphere, al que odia porque se come sus patatas fritas y le roba su bajo. Finn la teme al principio, pero se acerca a ella para liberar al sirviente que tenía y sustituirlo. Entonces descubre que ella no es malvada, sino que sólo le gusta engañar a los demás, superando su miedo hacia ella y entablando una buena amistad.
Es la benévola gobernante del reino de los caramelos (aunque a menudo se la describe como dominante y controladora de todos los habitantes del reino). Es la creadora e instigadora de la civilización y el desarrollo, una inventora apasionada por la tecnología; odia todo lo relacionado con el pasado y, antes de tiempo, también odia la magia y la superstición, porque para ella son una misma cosa.
Es la princesa que siente más empatía por el Rey Hielo.
Bubblegum tiene la apariencia física de tener 19 años, aunque en el episodio El Cofre se muestra como si tuviera 827 años; sin embargo, en el episodio de la quinta temporada Simon y Marcy, aparece una sustancia rosa parecida al chicle y le da a Simon una lata de sopa de pollo para Marceline (que estaba enferma); por un momento, se ve una cara sonriente en el chicle, que podría ser la princesa en su forma original, lo que significaría que su edad sería de al menos 996 años, como se sugiere al principio del episodio.
Rey Hielo (Rey Hielo en España, Rey Helado en Hispanoamérica): Era Simon Petrikov y es el principal antagonista de Hora de Aventuras. Tiene 1.043 años. Su principal delito es secuestrar a una princesa y obligarla a casarse con él, algo que Finn y Jake frustran en todo momento.
Como su nombre indica, el Rey de Hielo es el soberano del Reino de Hielo. Sus poderes mágicos están en manos de su corona, sin la cual es impotente. La corona es también la causa de su pérdida de cordura, del inusual color azul de su piel, de su prominente nariz de duende, de sus ojos huecos y de su barba blanca.
Algún tiempo antes de la Guerra de los Champiñones, descubrió el Enchiridion y adquirió la corona durante sus diversas expediciones por el mundo. Tiene pingüinos como sirvientes, el más famoso de los cuales es el pingüino
Gunter, que resulta ser una antigua entidad cósmica llamada Orgalorg.
Conde Lemongrab: (Limoncio en España, Limonagrio en Hispanoamérica) es nervioso, celoso y desagradable. Suele levantar la voz y gritar cuando se le molesta o insulta. Es de color amarillo, tiene la cabeza en forma de limón, una nariz larga y puntiaguda como la del Rey Hielo y una lengua larga y serpentina. La parte superior de su cuerpo es esbelta y sus extremidades delgadas como espaguetis.
Lleva un traje gris oscuro, botas y un cinturón verde con una hebilla en forma de limón. Limoncito es el experimento de la Princesa Chicle que salió mal: le robó el trono consiguiendo que esta volviera a tener 12 años.
En otra ocasión, Limoncito pidió dulces para su reino, ya que estaba solo, así que la princesa decidió crear un segundo Limoncito para que le hiciera compañía. Aunque es antagonista, no es malvado, pero no termina de adaptarse a la vida.
Sus actos están impulsados por la ira, pero no centra su maldad en una persona en particular. El Conde ama el orden y solo puede funcionar cuando todo el mundo le hace caso, ya que siempre se engaña a sí mismo pensando que tiene razón.
Princesa Grumosa del Espacio: (Princesa Grumosa en Hispanoamérica,
Princesa del Espacio Bultos en España) Como su nombre indica, es una princesa grumosa del espacio. Tiene el aspecto de una nube púrpura, robusta y flotante.
No lleva corona como las demás princesas, pero la estrella de su cabeza representa su linaje real, ya que solo ella y sus padres poseen esta característica. Tiene la personalidad de una niña mimada y cotilla, sarcástica y dramática. Apareció por primera vez en el episodio "Trouble in Lumpy Space".
BMO: También conocida como Beemo, es la videoconsola de Finn y Jake. Está diseñada para entender el concepto de diversión y por eso siempre quiere jugar con Finn y Jake.
Obviamente, BMO quiere traspasar los límites digitales de su instalación y convertirse en un ser vivo, ya que en varios episodios se le ve hablando con su reflejo imaginario, al que llama “fútbol”. BMO está interpretado por la actriz
Nikki Yang.
Flame Princess: (Princesa Flama en Hispanoamérica, Princesa Llama en España) se llama Phoebe y es la princesa del reino del fuego y exnovia de Finn. La princesa es temperamental, tiene problemas de confianza y un núcleo de calor que podría destruir el mundo.
Parte de su comportamiento es tan agresivo porque ha estado encerrada en una jaula toda su vida y sabe muy poco del mundo y de la gente. Una vez liberada, la princesa disfruta quemando y destruyendo cosas, aunque finalmente se da cuenta de la responsabilidad que conlleva su poder y decide usarlo solo contra el mal.
Lady Rainicorn: (Arcoíris en Latinoamérica, Lady Arcoíris en España) es un unicornio de cuerpo alargado. Tiene los colores del arco iris, el pelo rubio y los ojos grandes.
Puede volar, caminar por las paredes, cambiar de color con su cuerno y, al igual que sus padres, disparar un rayo de luz de colores desde su cuerno. Es tranquila y le gusta interactuar con Jake y la Princesa Chicle. Es uno de los caballos reales de la Princesa Chicle y su mejor amiga.
Solo habla coreano, aunque con un traductor también puede hablar español (inglés en la versión original), lo que la convierte en uno de los pocos personajes sin título. Está casada con Jake y tiene cinco hijos. En el episodio "Mis dos personas favoritas", Lady Finn explica que puede volar porque su cuerpo capta los rayos de luz reflejados por el sol.